水熱合成反應釜內的工作溫度對化學(xué)反應有極大的影響。在分析對象的特性時(shí)，為了便于分析作了許多的簡(jiǎn)化和假設，如：忽略了熱交換中的能量損失、忽略了反應過(guò)程中許多復雜的化學(xué)現象和不確定因素、對方程進(jìn)行了近似的處理等等。事實(shí)上作為被控對象的反應釜工作溫度與一般的工業(yè)對象對比，主要有以下幾個(gè)方面的特點(diǎn)：

　　1.時(shí)滯性：在反應過(guò)程中伴有很強的熱效應，導致水熱合成反應釜內溫度急劇升高，此后在夾套中通以液態(tài)氮帶走多余的熱量，以使釜內溫度降低。但由于反應釜內與外界熱交換主要依靠反應釜的間壁進(jìn)行熱傳導，內壁對整個(gè)釜內加熱也需要一定的時(shí)間，所以導致系統表現出很大的時(shí)滯效應。

　　2.時(shí)變性：水熱合成反應釜內的溫控特性主要取決于釜內化學(xué)反應的激烈程度，而整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程從起始升溫、中間恒溫到zui后降溫，對象具有明顯的時(shí)變性。并且，就某一個(gè)具體的階段而言，由于化學(xué)反應的速度不穩定，導致過(guò)程的增益、慣性時(shí)間和純滯后也會(huì )發(fā)生相應的變化。

　　3.非線(xiàn)性：對于一個(gè)溫度過(guò)程系統，都并存在傳導、對流和輻射三種形式的傳熱，只是在不同的階段各種傳熱形式所占的比例不同。事實(shí)上，只有一維導熱可以看作是線(xiàn)性的，輻射熱量是問(wèn)題的四次方函數，對流傳熱受多種因素的影響，一般也是非線(xiàn)性的。在整個(gè)溫區內，被控對象的動(dòng)態(tài)參數隨著(zhù)溫度的變化而變化，在工作點(diǎn)附近的小溫度范圍內，其動(dòng)態(tài)特性可以看成近似線(xiàn)性的。針對被控對象的上述特點(diǎn)，應綜合考慮系統的魯棒性和快速性的要求，提高溫度測量的精度和測量穩定性。zui終設計和開(kāi)發(fā)出可靠性、穩定性好，系統的性?xún)r(jià)比高的控制器。